南瑞集團

南瑞集團有限公司(國網電力科學研究院有限公司)是國家電網有限公司直屬科研產業單位,是我國能源電力及工業控制領域卓越的IT企業，是國際知名的智能成套裝備及整體解決方案提供商。主要從事電力自動化及保護、電力信息通信、電力電子、智能化電氣設備、發電及水利自動化設備、軌道交通及工業自動化設備、非晶合金變壓器的研發、設計、制造、銷售、工程服務與工程總承包業務。南瑞集團是第二批國家創新型企業，獲全國文明單位、全國五- - 勞動獎狀、江蘇省文明單位標兵等榮譽稱號?，F有資產總額700億元，員工17800余人， 自主培養中國工程院院士2名,擁有國家級專家47名，省部級和國家電網公司專家208名，碩博士4000余名，各類專業技術人員12000余人。擁有“智能電網保護與運行控制"國家重點實驗室,是國家科技部設立的“國家電力自動化工程技術研究中心”和國家發改委設立的“電力系統自動化系統控制和經濟運行國家工程研究中心”的依托單位,是”國家火炬計劃重點高新技術企業”和國家認定企業技術中心。連續十七屆進入中國軟件企業百強，連續十二屆成為中國十大創新軟件企業。

客戶痛點

輸電線路長度不斷增加，以人工操控無人機巡檢方式，專業巡檢人員數量缺口巨大；

執行巡檢任務時，需長時間控制操作無人機，要求巡檢人員精神高度集中，對巡檢班組人員有較高挑戰；

隨著機巡業務的擴大，“炸機" 、‘撞塔” 等事故與日俱增。同時，高手和新手巡檢同一條線路也可能產生迥異的巡視結 論。

現有巡檢頻次無法滿足泛在物聯網建設提出的更高需求。

解決方案

運用自動化設備實現無人機存儲、換電、充電，解決任務通勤、設備組裝、電池更換等問題，降低作業現場對巡檢人員需求。

運用圖像識別技術解決無人機自動起降問題，實現無人操控與遠程操控，降低作業現場對巡檢人員需求。

運用DRTK、SLAM、 3D路徑規劃、AI圖像處理、飛控融合 等技術，解決無人機自動飛行及拍攝等問題，降低對人員操控無人機技術需求。

運用低延遲通信、低延遲視頻分發、云端高吞吐、云端AI實時處理等技術，實現實時圖像傳輸以及機載端與云端互動等功能，解決遠程控制、圖像人工識別、巡檢質量不高等問題，提升巡檢數據與識別質量。

方案價值

作業環境——極大減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間；

解放人力——無需專業的無人機飛行控制人員；無需輸電線路無人機巡檢作業經驗，系統可自主開展輸電線路巡檢作業；

提高效率——作業效率和巡檢精細化程度較無人機人工巡檢提升至少三倍；

提升質量——極大提高了后期數據的分析、缺陷診斷效率和質量，

評論

"無人機全自動飛行系統有效緩解了電網不斷擴大的巡檢人員需求，同時還提高了輸電線路巡檢效率與質量，具有極大經濟價值，通過自動機場的智能換充電和全自動飛行,全天候線路巡檢作業得以實現，將普及到電網各領域，為地區泛在電力物聯網建設打下堅實基礎。"

場景實拍

新聞報道