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          全自動無人機河道巡檢方案

          2020-09-03 14:32:06 閱讀量 2986

          摘要:前,部分無人機企業比如國內的上海復亞智能科技等公司,逐步推出了無人機全自動飛行系統。這套系統結合各類傳感器形成一套全自動無人機河道巡檢系統和解決方案,可以實現無...

          生態問題日益嚴峻,為保護水資源、防治水污染、改善水環境、修復水生態,全國全面推行河長制,維護河湖健康生命,迄今為止已經取得顯著成效。但人工巡河頻率受限、視野狹小,針對非法行為取證能力不足。無人機擁有高機動性、高空視角、實時巡河等特點,通過拍照取證、追蹤排查解決人工巡河過程中難以應對的亂倒垃圾、非法排污等問題。

          隨著技術的發展,部分無人機企業比如國內的上海復亞智能科技等公司,逐步推出了無人機全自動飛行系統。這套系統結合各類傳感器形成一套全自動無人機河道巡檢系統和解決方案,可以實現無人機在作業現場的固定部署,無人機的遠程控制和全自主飛行,河道巡檢數據的實時回傳。解決了無人機需要人工現場操作以及監測實時性問題,極大地便利了無人機在河道巡檢領域的應用。此類系統方案尤其適合固定監測區域需要高頻次任務的場景。

          一、需求

          1.對巡檢河段進行日常自動化巡檢,沿河道兩邊固定航線航拍(河道左右兩側)、查尋污染源、實時收集河道污染源信息。

          2.對巡檢河段污染源敏感點的定時定點拍攝。

          3.提供手動控制模式,對污染源和疑似違規人員進行拍照取證。

          二、服務內容

          提供全自動無人機巡河服務,并為客戶提供全自動無人機巡河一體化服務產品、方案,及技術支撐服務。本次服務通過全自動無人機巡河系統實現對污染源及疑似違規人員的拍照取證、追蹤排查。搭建內容包含無人機1臺,智慧機庫1個,飛行控制平臺1個,具體服務內容如下:

          1.對巡檢河段進行日常自動化巡檢,沿河道兩邊固定航線航拍(河道左右兩側)、查尋污染源、實時收集河道污染源信息。

          2.對巡檢河段污染源敏感點的定時定點拍攝。

          3.提供手動控制模式,對污染源和疑似違規人員進行拍照取證。

          三、全自動無人機巡河解決方案

          全自動無人機巡河解決方案是傳統人工巡河的有力補充,通過高機動性保證無人機迅速到達巡河現場,通過高空視角可全方位勘測河道信息,并在巡檢河道過程中記錄違法行為。無人機“自動巡河”系統根據現場拍攝情況,及時鎖定證據,并提醒工作人員現場存在異常狀況,進而推動相關人員處理問題。無人機“自動巡河”系統具備以下優勢:

          1.自動化作業,現場無需人為干涉。

          2.高效巡查,不受地理環境限制、提高巡檢效率、降低人工成本。

          3.高空視角,全面搜集河面信息??焖傺膊楹用?,了解河道整體情況,鎖定異常情況,近距離查看并取證。

          4.數據存檔,記錄并存儲每次河道巡檢路線及畫面,便于后期對比、回放。

           

           


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