石化管道/管線無人機全自動巡邏解決方案

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  自動飛行系統賦能大疆DJI工業無人機全自動進行石化管道巡檢工作，單天巡檢效率較之傳統巡檢方式，作業效率提高約10倍

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  無需專業無人機飛手，極大減輕了巡檢作業人員的勞動強度和勞動時間；長輸管道巡檢，自動充換電，穩定持續作業

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  全方位監控，高空視野，三維立體監控，及時發現異常情況；自動識別管道泄漏區域，監測偷盜油等違法行為，以及溫度異常區域識別報警

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  巡檢結束，自動出具本次巡檢結果，一般包括巡檢路線總圖、巡檢路線標識記錄，異常點照片，文字描述，單獨顯示詳情

方案價值

減輕巡檢人員的勞動強度和勞動時間，AI自動飛行提升無人機巡檢效率和巡檢質量。

• 解放人工
• 提升效率
• 高頻作業
• 智能化
• 便捷管理

方案特點

石化管道自動巡檢系統實現野外無人值守，一鍵起飛，自動巡邏，提高了無人機巡邏效率

• 3D-GIS規劃航跡

  3D-GIS規劃航跡

  基于3D-GIS，系統自動規劃無人機航線，實現相對于路面海拔高度的一致飛行

• 自動起降換電

  自動起降換電

  自動機場就近部署在作業現場，自動起飛，高精度視覺自動降落。自動進行電池更換，支持高頻作業，三分鐘即可再次起飛作業

• 自動AI識別、鎖定與拍攝

  自動AI識別、鎖定與拍攝

  通過圖像識別技術實時對管道特征目標進行精確定位，實時控制云臺對目標進行跟蹤拍攝，通過圖像識別精準拍攝目標對象，實現管道偷盜油孔、管道裂紋的識別與發現

方案場景

石化管道自動巡檢系統實現野外無人值守，一鍵起飛，自動巡邏，提高了無人機巡邏效率

石化管道無人機全自動巡檢

石化廠區無人機全自動巡檢

場景描述

石化管道一般分布在野外，管理十分不便，管線老化不能及時發現，容易發生爆炸及漏油；偷盜油行為難以管控（時間不固定，固定探頭無法全部覆蓋，作案手段多，管線地理環境復雜，如工廠，農作物，民房區域無法進入無法取證，人工抵達現場人員已經逃竄）；環保罰款壓力大。

使用產品

• MindCube 智方V10系列
  輕客式無人機移動機場

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• DJI-M300 RTK

+

•   DJI-H20T

解決方案

移動式無人機自動機場部署在石化管道沿線作業環境中，無巡邏任務時，無人機存儲在機庫中，有任務時，機械臂自動安裝無人機電池并開啟艙門，無人機自動飛出作業。

基于3D-GIS或二維地圖，后臺軟件自動規劃無人機飛行航線。

設定巡檢任務，無人機定時自動執行任務，日常定期巡檢管道，排查是否有違建、違法開挖等；專項巡檢可針對打孔盜油、油氣排放，以及地質災害等進行排查。

發生緊急事件時，如火災，無人機可及時趕往現場，應急響應救援。

對于埋在地下的原油管道，利用紅外熱成像相機，可有效定位原油管道位置，檢查是否存在原油泄漏的情況。

方案價值

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  作業環境

  減輕巡檢人員的勞動強度

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  降低成本

  降低石化巡邏的運行維護成本

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  提高水平

  提高巡檢作業的質量和智能化管理技術水平，創造更高的經濟效益和社會效益

場景描述

石化廠區中，固定探頭無法全部覆蓋，監控不足，無法有效了解整個廠區生產實時狀況，除此之外，還存在煉化設備檢修不便，設備存在高溫易爆等情況，作業人員要求資質高，停工或者環境污染，損失高。

使用產品

• MindCube 智方A30系列
  固定式無人機自動機場

+

• DJI-M300 RTK

+

•   DJI-H20T

解決方案

固定無人機自動機場部署在石化廠區作業環境中，無巡邏任務時，無人機存儲在機庫中，有任務時，機械臂自動安裝無人機電池并開啟艙門，無人機自動飛出作業。

基于3D-GIS或二維地圖，后臺軟件自動規劃無人機飛行航線。

發生緊急事件時，如火災，無人機可及時趕往現場，應急響應救援。

石化廠區，夜間或者白天使用熱成像技術，從高空巡視廠區，及時發現溫度異常區域，或者設備異常情況。

廠區火炬塔，冷卻塔表層裂紋、表皮脫落檢查識別，及時進行檢修，保障安全生產。

方案價值

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  作業環境

  減輕巡檢人員的勞動強度

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  降低成本

  降低石化廠區巡邏的運行維護成本，減少了人員巡邏或處理應急事件時的安全隱患

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  提高水平

  提高巡檢作業的質量和智能化管理技術水平，創造更高的經濟效益和社會效益。